Программы для фискальных регистраторов

Добрый день, товарищи фрилансеры.
Кто нибудь сталкивался с установкой, настройкой и интеграцией программ для фискальных регистраторов к системе 1С.
Если сталкивался, то какие программы использовали?
Хватало ли в тех прораммах нужных возможностей, чтобы хотели улучшить.
Лично работал с USBK и программой АРМ "ТеллурМаг", ну ик онечно корявые решения от самой 1С для 7 и 8.

Ууу... сия тема - океан безбрежный. Все зависит от того что вы хотите в итоге.

В итоге хотелось бы......
1. Стабильная независимая от 1С программа.....выдерживающая большой поток клиентов.
2. Распределение полномочий пользователя (чтобы продавец не мог удалять введенные поля, не мог делать гашения и любые отчеты )
3. Работа с дсиконтными картами любой системы
4. Работа с банковскими картами
5. Подержка большинства регистраторов (если регистратор новый, то быстрая установка соответсвующего драйвера)

А если еще более поподробнее?
Я просто работаю с внутренними сайтами предприятий т.е. 1), 2) реализовываю...
3), 4), 5) - просто не ясно в каком контексте идет работа...

3. Дисконтные карты - карты для предоставления клиенту скидки, ведь фискальник без соответсвующих модулей не может сделать скидку.

4. Поддержка работы с банковскими картами, дает возможность проводить банковские карты через систему, обычный фискальник не может различить где наличка, где дисконт, а где банковская карта.

5. Если я купил любой фискальник то хочу скачать драйвер и моя прога загрузив его заработает.