Как это делается?

Нужно распечатать в типографии несколько тысяч документов (назовем их так). У всех документов одинаковый дизайн и текст. Нужно, чтобы каждый документ был обращен к одному человеку. Т.е. получается, что документы одинаковые и в то же время отличаются именем и фамилией. Как печатаются такие документы?

Видимо, сначала бланк, потом допечатка на принтере каждого имени

Вам из любопытства или по существу?
Если второе - то обращайтесь напрямую в типографию, многие оказывают такие услуги (пример: визитки с индивидуальным кодом-скидкой на каждой визитке); вам подробно объяснят, в какой форме от вас понадобятся данные.

Цифровая печать позволяет индивидуализировать каждый оттиск. Так и называется - цифровая печать. Изменяемое поле (например ФИО) готовится столбиком в таблице Excel.

В Индизе есть такая функция.