Joomla AceSef собственные компоненты

Приветствую

Создается свой компонент под джумлу и хотелось бы для него сделать ЧПУ ссылки. Есть компонент AceSef для создания ЧПУ ссылок. Принцип написания своих расширений для AceSef можете рассказать, может кто писал или статьи видел?

Спасибо