Битрикс. Меню

Нужно сделать раскрывающееся древовидное меню, состоящее из категорий и товаров этих категорий соответственно. Ну и чтобы ссылки добавлялись автоматически при добавлении товара. Гугл убил, перерыл топики, автоматически выводятся только разделы. Товары ни в какую. Это возможно в принципе? Последняя деталь на сайте осталась