Создание приложений для iPod Touch/iPhone

Собственно хотелось бы попробовать что это такое и с чем это едят?
У кого есть опыт? с чего начинать что читать.
Говорят это довольно востребованное дело, давайте кому интересно обмениваться опытом
Пока я нашел вот эту ссылка программку но она под windows пока попробовать мне не удалось... может что то из яблочного удастся достать.
А вообще я так понял они платные, естественно подразумевается использование в коммерческих целях.