О!.. Тут я эксперт. Прошу прочесть мою собственную статью на эту тему: ссылка
До сих пор недовольных этой статьёй не было. Мне б ещё несколько картинок туда добавить для иллюстративности, но качественных не попадается, а сама я рисовать практически не умею.